Названия страниц не должны точно соответствовать структуре документа. В приведенном выше примере вы можете просто воспользоваться названием Программа/Учебник/"подраздел 2" вместо Программа/Учебник/"раздел 1"/"подраздел 2". То же касается низших уровней иерархии (конечно же, если в процессе названия не дублируются
).